Hier vind je beboste riviermondingen, zeegrotten, goudkleurige stranden en kliffen.Hier kunt u helemaal weg zijn van alles. Bezoek ook één van de vele eilanden met hun papegaaiduikers en inheemse bloemen. Het nationaal park herbergt een landschap dat rijk is aan historie. Zo worden er menhirs aangetroffen uit de bronstijd.
In 1970 werd er een officiële wandelroute uitgezet die bekend staat als het Pembrokeshire Coast Path. Deze wandelroute volgt de kuststrook van Pembrokeshire en heeft een lengte van 299km.